|
Волкова Татьяна Александровна.
Робототехник и программист. Сотрудник Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
Окончила РГГУ, факультет "Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере" в 2010 году. Аспирант ВИНИТИ РАН.
Состою в Российской ассоциации искусственного интеллекта (РАИИ) с 2008 года.
Сфера интересов: искусственный интеллект в робототехнике, обучение роботов, объектно-ориентированное проектирование.
Использую: языки программирования C++, C, Java, микроконтроллеры Atmel, платформа Arduino, библиотеки OpenCV, wxWidgets, ROS и Gazebo. Исповедую Open Source и Linux.
Научные статьи
Volkova T.A. Controlling a mobile robot with Visual Prolog // Proc. VIP-ALC 08, SPb, 2008, P. 38-42
Волкова Т.А. Управление мобильным роботом при помощи Visual Prolog (перевод доклада, с некоторыми изменениями)
Волкова Т.А., Добрынин Д.А. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота. //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2009, Т.1, с.473-481 (doc)
Карпов В.Э., Волкова Т.А., Платонова М.В. Мобильные минироботы. Ч.II Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой: метод. материалы по проведению занятий со школьниками / Политехн.музей. -М., 2009. - 62 с.
Волкова Т.А. Элементы интеллектуальной системы типа ДСМ для управления мобильным роботом. Дипломная работа, 2010 (637Kb, PDF)
Волкова Т.А. Вариант динамического ДСМ-метода для обучения мобильного робота //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., Тверь): Труды конференции. В 4-т. Т.4. М:Физматлит, 2010
Популярные статьи
Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения
Переводы
Gregor Leban, Jure Zabkar, and Ivan Bratko. An experiment in robot discovery with ILP /Эксперимент в совершении роботом открытий посредством ILP
Tod E. Kurt. Bionic Arduino / Arduino и бионика:
|