Обо мне
Кратко о себе

Волкова Татьяна Александровна.

Робототехник и программист.

 

Окончила РГГУ, факультет "Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере" в 2010 году. Окончила аспирантуру ВИНИТИ РАН.

Состою в Российской ассоциации искусственного интеллекта (РАИИ) с 2008 года.

Сфера интересов: искусственный интеллект в робототехнике, обучение роботов, объектно-ориентированное проектирование.

Использую: языки программирования Python, Java, C++, C, микроконтроллеры Atmel, платформа Arduino, библиотеки OpenCV, wxWidgets, ROS и Gazebo. Исповедую Open Source и Linux.

 

Научные статьи

Volkova T.A. Controlling a mobile robot with Visual Prolog // Proc. VIP-ALC 08, SPb, 2008, P. 38-42

Волкова Т.А. Управление мобильным роботом при помощи Visual Prolog (перевод доклада, с некоторыми изменениями)

Волкова Т.А., Добрынин Д.А. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота. //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2009, Т.1, с.473-481 (doc)

Карпов В.Э., Волкова Т.А., Платонова М.В. Мобильные минироботы. Ч.II Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой: метод. материалы по проведению занятий со школьниками / Политехн.музей. -М., 2009. - 62 с.

Волкова Т.А. Элементы интеллектуальной системы типа ДСМ для управления мобильным роботом. Дипломная работа, 2010 (637Kb, PDF)

Волкова Т.А. Вариант динамического ДСМ-метода для обучения мобильного робота //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., Тверь): Труды конференции. В 4-т. Т.4. М:Физматлит, 2010

Волкова Т.А. Бихевиористский подход в робототехнике // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года). Сборник научных трудов. Орехово-Зуево, 2012

Павловский В.Е., Кедовская М.Н., Емельянова М.С., Волкова Т.А. Интеллектуализация мобильного робота: диалог и сенсорика //XIII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., Белгород): Труды конференции. В 4-х т. Т3. Белгород:Изд-во БГТУ, 2012

Популярные статьи

10 фактов о робототехнике. ТрВ № 144, c. 8, "Скрижали науки"

Как я вела "научный бой".  ТрВ № 141, c. 13, "Наука и общество"

Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения

Видеоролики

"Мальчики, учитесь паять". Ликбез по основам пайки (в качестве приглашенного гостя в "Амперке")

 

Переводы

Gregor Leban, Jure Zabkar, and Ivan Bratko. An experiment in robot discovery with ILP /Эксперимент в совершении роботом открытий посредством ILP

Tod E. Kurt. Bionic Arduino / Arduino и бионика:

  • Часть 1. Введение, цифровые входы, переключатели (PDF | ODG)
  • Часть 2. RGB-светодиоды, аналоговый вход, последовательный ввод-вывод (PDF | ODG)
  • Часть 3. Моторы, транзисторы, Processing, пьезоэлементы (PDF | ODG)
  • Часть 4. ШИМ, сервомашинки, I2C, акселерометры (PDF | ODG)
  • Скетчи Arduino
  • Скетчи Processing
  • Все PDF-файлы и скетчи одним архивом

Jordi Linares i Pellicer. Computer Graphics / Практикум по компьютерной графике с использованием Processing:

  1. Введение в Processing
  2. Основные 2D-примитивы
  3. Изображения и текст
  4. Преобразования на плоскости
  5. Анимация
  6. Взаимодействие
  7. 3D в Processing

Регламенты соревнований RobotChallenge:

  1. Линия (PDF | DOC)
  2. Сумо (PDF | DOC)

Разное

Призер конкурса "Скоростная пайка" (Робо-Фест 2011)